Wie man einen roboter zu hause baut

Möchten Sie lernen, wie man Ihren eigenen Roboter baut?? Es gibt viele verschiedene Arten von Robotern, die Sie selbst machen können. Die meisten Menschen möchten sehen, dass ein Roboter die einfachen Aufgaben ausführt, um sich von Punkt A bis zu Punkt B zu bewegen. Sie können einen Roboter vollständig von analogen Komponenten erstellen oder ein Starter-Kit von Grund auf kaufen! Das Aufbau eines eigenen Roboters ist eine großartige Möglichkeit, sich sowohl Elektronik als auch Computerprogrammierung beizubringen.

• Arduino UNO (oder anderer Mikrocontroller)
• 2 kontinuierliche Rotationsservos
• 2 Räder, die den Servos passen
• 1 Caster Walze
• 1 kleines lötfreies Breadboard (suche nach einem Breadboard mit zwei positiven und negativen Linien auf jeder Seite)
• 1 Entfernungssensor (mit vier-poligem Anschlusskabel)
• 1 Mini-Druckknopfschalter
• 1 10 kΩ-Widerstand
• 1 USB A bis B-Kabel
• 1 Satz Breakaway-Header
• 1 6 x AA-Batteriehalter mit 9V-DC-Netzteil
• 1 Packung von Jumper-Drähten oder 22-Gauge-Hakendraht
• Starkes doppelseitiges Klebeband oder Heißkleber

#Include servo linkmotor-servo rechtsmotor-const int serialPeriod = 250 - // Diese Grenzwerte, die an die Konsole an die Konsole anpassen, auf einmal alle 1/4 secondunsigned long timeerialdelay = 0-const int loopeeriod = 20 - // Dies setzt, wie oft der Sensor a Lesen auf 20 ms, was eine Frequenz von 50 Hzunsigned Long TimelOPDELAY = 0 - // ist, weist die TRIG- und Echo-Funktionen den Pins auf dem Arduino zu. Nehmen Sie hier Anpassungen an die Zahlen vor, wenn Sie miteinander verbunden sind, wenn Sie unterschiedlich mit der Ultraschall2TRIGPIN = 8-conf-ultraschall2distance-int ultraschall2duration - // definiert, definiert die zwei möglichen Zustände für den Roboter: Weiterleiten oder linke drehen # Definieren von drive_forward0 # Definieren Sie turn_left1 nicht staat = drive_forward- // 0 = Laufwerk vorwärts (Standardeinstellung), 1 = Linksbeleuchtung einrichten () {seriell.Beginn (9600) - // Diese Sensor-Pin-KonfigurationenPinMode (Ultraschall2TRIGPIN, -PUT) -PinMode (Ultraschall2CHOPIN, INPUT) - // Dies weist den Motoren dem Arduino-PinTleftmotor zu.Befestigen Sie (12) -RightMotor.Befestigen Sie (13) -} Void Loop () {if (digitalRead (2) == hoch) // Dies erfasst den Kill-Schalter {während (1) {linkmotor.schreiben (90) -Rightmotor.(90) -}} debugoutput () - // Dies druckt Nachrichten, die Nachrichten an das serielle Consoleif (Millis () - TimelOPDELAY drucken >= LoopPeriod) {ReadultulTraSonicensorsSors () - // Dies weist den Sensor an, die gemessene Distanztatemachine () - timeloopdelay = Millis () -}} void statemachine () {if (staat = freut_forward) //, wenn keine Hindernisse erkannt {if (ultraschall2distanz > 6 || Ultraschall2Distanz < 0) // Wenn es nichts vor dem Roboter gibt. UltraschallDistanz ist für einige Ultraschallnegative negativ, wenn kein Hindernis auftritt {// antriebsvorbereitungMotor.schreiben (180) -Leftmotor.schreibe (0) -} else // Wenn ein Objekt vor uns gibt {staat = turn_left -}} else if (staat == turn_left) // Wenn ein Hindernis erkannt wird, biegen Sie links ab. {unsignierte lange TimetotLeft = 500- / / es dauert herum .5 Sekunden, um um 90 Grad zu drehen. Möglicherweise müssen Sie dies anpassen, wenn Ihre Räder eine andere Größe sind als das Beispielunsignierte lange TurnstartTime = Millis () - // Sparen Sie die Zeit, die wir mit der Wende begonnen haben ((Millis () - TurnstartTime) < timetoturleft) // In dieser Schleife bleiben, bis Timetoturleft abgelaufen ist {// biegen Sie links ab, denken Sie daran, dass bei beiden auf eingestellt sind "180" Es wird drehen.Rechtsmotor.schreiben (180) -Leftmotor.schreibe (180) -} staat = drive_forward -}} void readultraNonicssensoren () {// Dies ist für Ultraschall 2. Möglicherweise müssen Sie diese Befehle ändern, wenn Sie einen anderen Sensor verwenden.DigitalWrite (Ultraschall2TRIGPIN, hoch) -Delaymicrosekunden (10) - // hält den Trigstift hoch für mindestens 10 MikrosekundenDigitalwrite (Ultraschall2trigpin, niedrig) -Ultraschall2duration = Pulsein (Ultraschall2CHOPIN, hoch) -Ultrasonic2Distance = (Ultraschall2duration / 2) / 29-} // Folgendes ist für Debugging von Fehlern in der Konsole.void debuzoutput () {if ((Millis (Millis () - timeerialdelay) > serialperiod) {seriell.drucken("Ultraschall2Distanz: ") -Erial.Druck (Ultraschall2Distance) -Serielle.drucken("cm") -Erial.Println () - TimeerialDelay = Millis () -}}

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