So erstellen Sie einen Antweight-Kampfroboter: 15 Schritte (mit Bildern)

Wollten Sie jemals einen Kampfroboter bauen??Sie dachten wahrscheinlich, es sei zu gefährlich und teuer.Viele Kampfroboterwettkämpfe haben jedoch eine Gewichtsklasse für 150 Gramm, darunter Roboterkriege.Diese Klasse wird aufgerufen "Antweight" In den meisten Ländern und "Feegewicht" in den USA.Dies sind ein ganz viel billiger als die größeren Kampfroboter und sind nicht so gefährlich.Dies macht sie perfekt für Menschen neu, um Roboter zu bekämpfen.Dieser Artikel sagt Ihnen, wie Sie einen Antweight-Kampfroboter entwerfen und bauen.

HINWEIS: Dieser Artikel geht davon aus, dass Sie bereits gelesen und gebaut haben ein einfacher RC-Roboter.Wenn Sie nicht haben, gehen Sie zurück und tun Sie das zuerst.Es sollte auch darauf hingewiesen werden, dass dieser Artikel tut nicht Empfehlen Sie einen bestimmten Teil für den Einsatz mit Ihrem Roboter.Dies ist die Förderung der Kreativität und der Vielfalt zwischen Robotern.

Schritte

1. Verstehen Sie die Regeln, bevor Sie einen Roboter entwerfen, um den Wettbewerb zu konkurrieren, müssen Sie alle Regeln verstehen.Die Regeln finden Sie gefunden Hier.Die wichtigsten Gebäudevorschriften, die Sie brauchen, um auf die Größen- / Gewichtsanforderungen zu achten (4)"X4"X4" 150 Gramm) und die Metallrüstungsregel, die besagt, dass Sie keine Metall-Rüstung mehr haben können, mehr die 1 mm dicke.

Bildtitel Build einen Antweight-Kampfroboter Schritt 2

2. Welche Waffe wirst du verwenden?? Ein großer Teil des Kampfroboters ist die Waffe.Denken Sie an eine Idee für eine Waffe, aber stellen Sie sicher, dass es in die Regeln passt.Für Ihren ersten Antweight Bot ist es sehr empfohlen, mit einem zu gehen "Flipper" oder sogar A "Pusher".Ein Flipper ist nur eine Waffe, die sich unter einem anderen Roboter keilt und aufdrückt, um sie umzudrehen.Eine Flipperwaffe, wenn sie ordnungsgemäß entworfen wurde, kann die effektivste Waffe in der Antweight-Klasse sein.Ein Schieber ist die einfachste Waffe, weil es keine aktive Waffe gibt.Der ganze Roboter fungiert als Waffe, indem er die anderen Roboter umdrückt.Dies ist wirksam, weil die Regel besagt, dass die Hälfte der Arena nicht ummauert werden kann.Sie können den anderen Roboter aus der Arena schieben.

Bild mit dem Titel Build einen Antweight Combat Roboter Schritt 3

3. Wählen Sie Ihre Teile aus.Ja, du musst wählen Ihre Teile vor dem Entwerfen.Kaufen Sie sie jedoch nicht, noch nicht.Wählen Sie einfach Ihre Teile und Ihr Design entsprechend.Wenn etwas nicht passt oder nicht funktioniert, während Sie immer noch gestaltet werden, sparen Sie Geld, weil Sie jetzt Teile wechseln können.Wieder tun, tun nicht Kaufen Sie die Teile, dennoch!

Wählen Sie Laufwerksservos Es wird in der Regel mit Servos anstelle von Motoren empfohlen, anstelle von Motoren für ein Anfänger-Antgewicht, denn mit Servos benötigen Sie keinen Geschwindigkeitscontroller, der Geld und wertvolles Gewicht auf Ihrem Roboter spart.Sie sollten suchen "Mikro" Servos, weil sie Ihnen viel Gewicht ersparen.Stellen Sie sicher, dass Sie das Servo stellen ist 360 modifizierbar.Es wird empfohlen, hohe Drehmomentservos für Kampfroboter anstelle von hoher Geschwindigkeit zu bekommen, so dass es leicht ist, andere Roboter umzuschieben, selbst wenn Sie eine separate Waffe haben.Servos können gekauft werden Hier.

Wenn Sie kein Servo finden können, das perfekt zu Ihren Bedürfnissen passt, sollten Sie einen anderen Abschnitt auf dieser Site überprüft, der verkauft wird "Futaba" Servos.Futaba ist eine andere Marke, die Servos macht.Manchmal haben sie verschiedene Größen als die Marke HITECH.

Wählen Sie einen Waffenmotor, wenn Sie eine aktive Waffe haben (ich.E. Erstellen Sie nicht A "Pusher"), dann brauchen Sie wahrscheinlich einen Motor, um die Waffe zu bewegen.Wenn Sie eine Waffe haben, die sich wirklich schnell bewegen muss (ich.E. Eine Spinnwaffe), dann sollten Sie einen Getriebe-DC-Motor erhalten (bürstenlos funktioniert im Allgemeinen besser, aber gebürstet funktioniert) mit einem Geschwindigkeitsregler.Es wird nicht empfohlen, mit einer Spinnwaffe für Ihr erstes Antweight zu verwenden, da sie schwierig sein können, ordnungsgemäß aufzubauen und auszugleichen.Wenn Sie jedoch eine Flipperwaffe erstellen, möchten Sie ein Servo verwenden.Es wird empfohlen, ein Micro-Servo mit extrem hohem Drehmoment zu erhalten, damit es andere Roboter mit Leichtigkeit umdrehen kann.Eine andere Sache, die Sie bei der Suche nach einem Waffenservo in Betracht ziehen, ist die Art der Gänge.Wenn Sie Nylon-Getriebe verwenden und der Motor viel Stress bekommt, können die Zahnräder mit der Zeit streifen.Versuchen Sie, stärkere Zahnräder aus Metall herzustellen.

Wählen Sie Wheelswhen, um Räder auszuwählen, erinnern Sie sich an die Regel, die besagt, dass der Roboter innerhalb eines 4 passen muss"X4"X4" Würfel.Dies bedeutet, dass Sie Räder haben müssen, die einen Durchmesser weniger haben müssen.Es wird empfohlen, 2 zu verwenden" Durchmesserrad.Stellen Sie sicher, dass die Räder leicht an den Servos befestigen können.Eine weitere großartige Technik, die bei Combat-Robotern jeder Größe verwendet werden kann, ist die Fähigkeit, auf den Kopf zu fahren.Ja, die Bedienelemente sind ein bisschen rückwärts, aber es kann verhindern, dass Sie den Wettbewerb nicht unbeweglich halten.Erwägen Sie sich also, Ihren Roboter kürzer als Ihre Räder zu machen, damit er sich auf den Kopf stellen kann.

Wählen Sie einen Sender / EmpfängerWenn, der einen Empfänger einkaufen, stellen Sie sicher, dass es aufgerufen wird "Ausfallsicherer Betrieb".Es ist eine Regel, dies in den meisten Wettbewerben und ein Sicherheitsmerkmal zu haben.Der AR500-Empfänger tut nicht Nimm das.Sie müssen einen BR6000 BOT-Empfänger oder einen anderen Empfänger erwerben, der diese Funktion hat.Für einen Sender wird es mit dem Spektrum dx5e empfohlen.Wenn Sie den ferngesteuerten Roboter in den entsprechenden s gefunden haben, können Sie diesen Sender wiederverwenden, aber Sie müssen einen neuen Empfänger kaufen.

Wählen Sie einen Akkutaten aus höchst Empfohlen, einen LiPo-Akku anstelle einer NiMH-Batterie zu erhalten.Lipo-Batterien sind leichter.Sie sind jedoch gefährlicher, teurer und erfordern ein spezielles Ladegerät.Investieren Sie das Geld in einen Lipo-Akku und ein Ladegerät, um das wertvolle Gewicht zu sparen.

Wählen Sie ein Material, das das Material des Chassis und Rüstung ist aus einem Kampfroboter extrem wichtig, da es ist, was die feindlichen Waffen daran hindert, Ihre elektrischen Komponenten zu durchdringen.Es gibt drei Hauptauswahl, die Sie wählen sollten aus: (Hinweis: Es gibt mehr, aber dies sind das Beste für diese bestimmte Gewichtsklasse) Aluminium, Titan und Polycarbonat.Aluminium ist leicht und stark, aber es kann teuer sein und schwer zu schneiden.Plus es kann nicht überhaupt mehr als 1 mm sein.Titan ist leicht und extrem stark, ist aber schwer zu schneiden und extrem teuer.Dies unterliegt auch der 1 mm Dickenregel.Polycarbonat oder Lexan, ist ein leichter, kostengünstiger, leicht zu schneidender, bruchsicherer, starker Kunststoff, der manchmal in der Kugelprüfung verwendet wird.Polycarbonat ist auch ein Kunststoff, so dass es so dick sein kann, wie Sie möchten, aber es wird empfohlen, es etwa 1 mm dick zu bekommen.Es wird sehr empfohlen, Polycarbonat zu verwenden.Es ist so langlebig, dass dieser Kunststoff der Kunststoff ist, der die Arena-Wände für Antwight-Wettbewerbe ausmacht.Wenn Sie erkaufen, sollten Sie unbedingt extra bekommen, falls Sie sich durcheinander bringen.

Bildtitel Build einen Antweight Combat Roboter Schritt 4

4. Erhalten Sie Technische Daten, wenn Sie alle Ihre Teile ausgewählt haben, müssen Sie Größe und Gewichtsspezifikationen erhalten.Sie sollten auf der Website aufgeführt sein, in der Sie sie erworben haben.Konvertieren Sie alle Werte in Zoll in mm mit einem Konverter in mm.Schreiben Sie die Spezifikationen (in mm) auf ein Blatt Papier für alle Ihre Komponenten.Umwandeln Sie nun alle Gewichtswerte (oz, lb) in Gramm mit einem Konverter in Gramm.Schreiben Sie die Gewichtsspezifikationen auf ein Blatt Papier.

Bildtitel Build einen Antweight-Kampfroboter Schritt 5

5. Entwerfen Sie es Sie möchten, dass das Design so präzise wie möglich ist.Das bedeutet, dass Sie Ihr Bestes geben sollten, um das Design 3D auf einem Computer, anstatt 2D auf einem Blatt Papier zu machen.Das 3D-Design muss jedoch nicht komplex aussehen, ein einfacher aus rechteckiger Prismen und Zylinder ausreichend.

Summieren Sie das Gewicht der Teile (in Gramm) und stellen Sie sicher, dass sie insgesamt weniger als 150 Gramm sind.

Wenn Sie kein CAD haben, laden Sie die kostenlose Version von herunter Sketchup.

Nehmen Sie einige der kostenlosen Tutorials auf SketchUp, um alle Grundlagen zu erfahren.

Erstellen Sie alle Komponenten, die Sie verwenden, die Sie verwenden, unter Verwendung der von Ihnen geschriebenen Größenspezifikationen.

Entwerfen Sie Ihr Chassis und Ihre Rüstung.Stellen Sie sicher, dass es weniger als 4x4x4 Zoll ist.

Fassen Sie alle Komponenten in das 3D-Chassis / Rüstungsmodell, um zu sehen, ob sie gleichzeitig passen.Dies hilft Ihnen auch, zu entscheiden, wo die Komponenten sein werden.

Bild mit dem Titel Build einen Antweight-Kampfroboter Schritt 6

6. Bestellen Sie Ihre Teile, wenn alle Ihre Komponenten in Ihr Design fehlerfrei passen, bestellen Sie Ihre Teile.Wenn nicht, betrachten Sie neue Teile.

Bildtitel Build einen Antweight Combat Roboter Schritt 7

7. Montieren Sie es jetzt, Sie müssen Ihr Chassis / Rüstung zusammenstellen.Legen Sie alle Ihre Komponenten, in der Sie sie in Ihr Design setzen.Stecken Sie alles an und testen Sie es heraus.Sie sollten versuchen, es so einzusetzen, dass Sie einfach Komponenten herausnehmen können, falls sie ersetzt werden müssen.Die Komponenten müssen möglicherweise mehr als ein regelmäßiger Roboter ersetzt werden, da dieser Roboter kämpfen wird.Die angreifenden Roboter könnten Ihre beschädigen.Es wird empfohlen, Klettverschluss zu verwenden, um die Komponenten in zu halten.

Bildtitel Build einen Antweight-Kampfroboter Schritt 8

8. Praxis fahren, egal wie gut ein Roboter Sie haben, wenn Sie abfallen, verlieren Sie.Bevor Sie überhaupt über den Wettbewerb nachdenken, werden Sie dies tun brauchen Fahren zu üben.Verwenden Sie Verwendungszalen für Zapfen und fahren Sie durch.Verwenden Sie Styrofoambecher für Ziele und greifen Sie an (versuchen Sie, dies auf einem kleinen Tisch zu tun, damit Sie sie ausübten können, um sie auszuschieben und sich nicht selbst abzufragen).Versuchen Sie sogar, ein billiges RC-Auto (auf einer anderen Frequenz als Roboter) zu erwerben, eine andere Person auf einem Tisch fährt, und versuchen Sie, sie auszuschalten oder das Auto zu zerstören, ohne sich selbst abzuziehen.Wenn Sie eine andere Person mit einem Antweight-Roboter kennen, haben Sie freundschaftliche Kämpfe mit ihm (wenn möglich, ersetzen Sie spinnende Waffen durch eine weniger destruktive Kunststoffwaffe).

Bildtitel Build einen Antweight-Kampfroboter Schritt 9

9. Konkurrieren Sie einen Wettbewerb in Ihrer Nähe und haben Sie Spaß, andere Roboter zu zerstören!Denken Sie daran, dass Sie, wenn Sie in den USA konkurrieren werden, nach feenhaften Wettbewerben suchen müssen, nicht an Antweight..

Video.

Mit diesem Service können einige Informationen mit YouTube geteilt werden.

Tipps

Bestellen Sie zusätzliche Teile für Ihren Roboter.Da dies ein Kampfroboter ist, können Ihre Teile in der Schlacht beschädigt werden.Wenn Sie extras zur Hand haben, können Sie Teile schneller ersetzen.

Die Regel sagt, dass der Roboter innerhalb eines 4x4x4-Zoll-Würfels passen muss, jedoch kann es nach der Fernbedienung danach erweitern.Sie können dies vorteilhaft machen.Wenn Sie beispielsweise die Flipperwaffe zu weit erstrecken, versuchen Sie es, es zu entwerfen, damit der Flipper geradeaus und weniger als vier Zoll groß ist, aber wenn der Flipper zurückgezogen ist (nachdem der Würfel angehoben ist), ist die Länge ist größer als 4".

Wenn Sie Ihren Roboter Punch machen möchten, sollten Sie ein Servo an einen Kugel verbinden "Schulter", und lassen Sie den Arm in einem Winkel von 90 Grad einstellen, sodass sie die oberen Überschnitte auswirkt.

Wird Ihr Roboter defensiver sein oder anstößig sein??Da Ihr Gewicht begrenzt ist, möchten Sie möglicherweise mehr Gewicht verwenden, um die Waffe zu machen als die Rüstung oder umgekehrt.Versuchen Sie, es für Ihren ersten Roboter ausbalanciert zu halten.

Jeder Roboter kann immer verbessert werden.Nur weil Ihr erstes Modell nicht funktioniert, schrott es nicht absolut.Sie müssen möglicherweise nur einen Motor austauschen.Auch nachdem Sie einen voll funktionsfähigen Roboter haben, können Sie immer noch verbessern.Suchen Sie nach Motoren, die Ihren Zweck besser entsprechen, wenn der neue Motor nicht im Design funktioniert, behalten Sie es einfach und Sie können es möglicherweise für einen anderen Roboter verwenden.Versuchen Sie, einige Teile (normalerweise die Vorderseite, den Rücken und die Waffe) der Rüstung auf Aluminium oder sogar Titan zu verbessern "Spinner-Beweis" es.

Denken Sie daran, dass Sie Ihren Roboter möglicherweise diagonal in den Würfel passen können.

Wenn Sie SketchUp verwenden, können Sie in der Nähe von Perfect-Modellen von Servos und anderen Komponenten in der Warenhaus.Suchen Sie einfach nach dem Namen des Servo (oder die von Ihnen gewünschte Komponente) und sehen Sie, ob irgendetwas angezeigt wird.Nicht alles ist da, aber das, was Sie finden können, werden normalerweise besser aussehen und Ihnen ein genaueres Modell geben.Stellen Sie sicher, dass das Modell, das Sie finden, dasselbe Größe wie das eigentliche Stück

Wenn Sie in Mechanikern und Kampfrobotern erfahren sind, könnten Sie versuchen, einen Wanderroboter zu bauen.Wenn Sie einen Kampfroboter machen, der zugängt, erhalten Sie normalerweise zusätzliches Gewicht, um mit der Arbeit zu arbeiten.

Nachdem Sie Ihren ersten Roboter gebaut haben und ein festes Verständnis von Kampfrobotern haben, versuchen Sie, einen anderen aufzubauen.Aber diesmal sein einzigartig.Versuchen Sie, Dinge anders zu tun, als andere Menschen Roboter in dieser Gewichtsklasse machen.Wenn Sie wirklich ehrgeizig sind, könnten Sie versuchen, einen fliegenden Roboter zu bauen!Fliegende Roboter sind derzeit noch in den Regeln erlaubt, aber sie werden selten gebaut.

Warnungen

Tragen Sie immer Sicherheitsgläser beim Schneiden von Material oder Betreiben des Roboters.

Einige Arenen gelten als unsicher, um Waffen auf Roboter zu drehen.Versuchen Sie nicht, in einem dieser Arenen eine Spinnwaffe zu verwenden.

Sogar Micro-Pneumatik sind gefährlich.Wenn Sie die Pneumatik verwenden, befolgen Sie unbedingt alle Sicherheitsrichtlinien.

Lipo-Batterien sind äußerst gefährlich.Tun nicht Laden Sie sie mit einem Ladegerät für Nihm oder Nicad-Batterien auf.Lipo-Batterien brauchen ein spezielles Ladegerät.

Sogar bekämpfte Roboter Dieses kleine kann gefährlich sein.Wenn Sie eine Spinnwaffe verwenden, stehen Sie zurück, wenn Sie es betreiben, und ziehen Sie es an, wenn Sie daran arbeiten, wenn Sie daran arbeiten.

Lipo-Batterien können Feuer fangen, wenn Sie durchbohrt werden.Versuchen Sie beim Entwerfen Ihres Roboters, den Akku irgendwo zu platzieren, dass er nicht durchbohrt wird.Wenn der Akku das Feuer findet, geben die Regeln an, dass Sie können nicht Berühren Sie den Roboter, während es in Brand ist.Es wird kein Versuch geben, es herauszufinden, was bedeutet, was bedeutet, dass alle anderen Komponenten ruiniert werden könnten.Schützen Sie diesen Akku, als wäre es das Herz des Roboters!