Viele Menschen betrachten einen Roboter als Maschine, die autonom laufen können.Wenn Sie jedoch die Definition von erweitern "Roboter" Es können ferngesteuerte Objekte leicht als Roboter angesehen werden.Sie denken vielleicht, dass der Bau eines ferngesteuerten Roboters hart ist, aber in Wirklichkeit ist es einfach, wenn Sie wissen, wie. Highschool- und Middle School-Studenten haben Roboter ohne vorherige Erfahrung gebaut. Dieser Artikel erklärt, wie man einen ferngesteuerten Roboter erstellt.
Schritte
1. Erkennen Sie, was Sie bauen werden. Sie werden nicht in der Lage sein, einen vollen, zweibeinigen, humanoiden Roboter aufzubauen, der alle Ihre Aufgaben erledigen kann. Sie bauen auch auch keinen Roboter mit mehreren Krallen, die 100 Pfund Gewefe erreichen können. Sie müssen mit dem Aufbau eines Roboters mit dem Aufbau eines Roboters anfangen, der in der Lage ist, nach vorne, rückwärts, links und rechts von Ihnen zu gehen, indem Sie es drahtlos kontrollieren. Nachdem Sie die Grundlagen heruntergelassen haben, und diesen einfachen Roboter bauen lassen, können Sie normalerweise Dinge hinzufügen und ändern. Zum Beispiel ein Ausleger und Eimer wie ein Front-End-Loader. Sie sollten normalerweise mit dem Prinzip gehen, dass kein Roboter jemals fertig ist. Es kann immer modifiziert und besser gemacht werden.
2. Planen Sie Ihren Roboter aus. Bevor Sie Ihren Roboter bauen, bevor Sie Teile bestellen. Sie müssen Ihren Roboter entwerfen. Für Ihren ersten Roboter sollten Sie mit einem einfachen Design von nur zwei Servomotoren auf einem flachen Stück aus Kunststoff gehen. Dieses Design ist wirklich einfach und lässt in der Regel zusätzliche Zimmer, um zusätzliche Dinge, nachdem er gebaut wurde. Planen Sie etwas ca. 15 cm. um 20 cm. Für einen Roboter können Sie es einfach, einfach mit einem Lineal auf Papier zu zeichnen. Zeichnen Sie es auf Papier gleich, da es im wirklichen Leben sein sollte, da der Roboter so klein ist. Wenn Sie in größere, komplexere Roboter eingehen, sollten Sie anfangen, zu lernen, wie Sie CAD oder ein ähnliches Programm verwenden, wie beispielsweise Google SketchUp.
3. Wählen Sie Ihre Teile aus. Es ist immer noch nicht an der Zeit, Teile zu bestellen.Aber Sie sollten sie jetzt wählen und wissen, wo sie sie kaufen sollen.Versuchen Sie, von nur wenigen Websites möglich zu bestellen, und Sie können manchmal Geld für den Versand sparen.Sie benötigen ein Material für das Chassis, zwei "SERVO" Motoren, eine Batterie, ein Sender und ein Empfänger.
Wahl eines Servomotors: Um den Roboter zu bewegen, müssen Sie Motoren verwenden.Ein Motor macht ein Rad und eine für den anderen.Auf diese Weise können Sie die einfachste Lenkmethode, differentielle Antrieb verwenden können.Dies bedeutet, dass beide Motoren nach vorne vorwärts gehen, um beide Motoren rückwärts zu gehen, und um einen Motor zu drehen, und ein Motor bleibt noch.Ein Servomotor unterscheidet sich von einem basischen Gleichstrommotor, da ein Servomotor ausgetauert wird, kann nur 180 Grad eindringen und Daten wieder auf die Position senden.Dieses Projekt wird Servomotoren verwenden, da es einfacher ist und Sie nicht teuer kaufen müssen "Geschwindigkeitskontrolle" oder ein separates Getriebe.Nachdem Sie verstanden haben, wie man einen ferngesteuerten Roboter erstellt, möchten Sie möglicherweise einen anderen (oder ändern Sie den ersten Modifieren), um Gleichstrommotoren anstelle von Servomotoren zu verwenden.Es gibt vier grundlegende Dinge, die Sie zum Kauf von Servomotoren kümmern müssen.Dies sind Geschwindigkeit, Drehmoment, Größe / Gewicht und wenn sie 360 modifizierbar sind.Da Servomotoren nur 180 Grad eindrehen, würde Ihr Roboter nur ein bisschen vorwärts gehen können.Wenn der Motor 360 Grad ändert, können Sie es ändern, um sich kontinuierlich zu drehen.Stellen Sie sicher, dass der Motor ist 360 Grad modifizierbar.Größe / Gewicht ist in diesem Projekt nicht sehr wichtig, da Sie wahrscheinlich trotzdem viel Platz haben werden.Versuchen Sie, etwas durchschnittliche Größe zu erhalten.Drehmoment ist die Motorenfestigkeit.Dies sind, was die Gänge verwendet werden.Wenn es keine Gänge gibt und das Drehmoment niedrig ist, erlaubt es dem Roboter wahrscheinlich nicht, sich voranzutreiben, da es nicht die Kraft hat.Sie wollen ein hohes Drehmoment, aber je höher das Drehmoment, im Allgemeinen desto niedriger ist die Geschwindigkeit.Versuchen Sie für diesen Roboter, ein gutes Gleichgewicht von Geschwindigkeit und Drehmoment zu erhalten.Sie können immer ein leistungsfähigeres oder schnelleres Servo erwerben und anhängen, nachdem Sie das Gebäude fertiggestellt haben.Es wird empfohlen, das Hitec HS-311-Servo für den ersten RC-Roboter zu erhalten.Dieses Servo hat ein großes Gleichgewicht von Geschwindigkeit und Drehmoment, ist kostengünstig und ist für diesen Roboter eine gute Größe.Das HITEC HS-311-Servo kann gekauft werden Hier.Da der Servo normalerweise nur 180 Grad drehen kann, müssen Sie ihn ändern, damit sie eine kontinuierliche Rotation aufweist.Ein Servo modifizieren werden die Garantie ungültig, aber es muss getan werden.Wählen Sie einen Akku aus, den Sie benötigen, um Ihren Roboter etwas zu schaffen.Versuchen Sie nicht, AC (i.E. Stecken Sie es in die Wand.Sie sollten DC verwenden (i.E. Batterien) Macht.Wählen Sie einen Batterietyp.Es gibt 3 Haupttypen von Batterien, aus denen wir wählen werden.Dies sind Lithiumpolymer (Lipo), NiMH, NiCad und alkalisch.LIPO-Batterien sind die neuesten Batterien, die Sie bekommen können, und sind extrem leicht.Sie sind jedoch gefährlich, teuer und erfordern ein spezielles Ladegerät.Verwenden Sie diese Art von Batterie nur, wenn Sie Erfahrung in Robotern haben und bereit sind, mehr Geld auf Ihrem Roboter auszugeben.Nicad-Batterien sind allgemein wiederaufladbare Batterien.Diese werden in vielen Robotern eingesetzt.Das größte Problem mit diesen Batterien ist, wenn Sie sie aufladen, wenn sie nicht vollständig tot sind, sie werden nicht so lange auf einer vollen Anklage dauern.NiMH-Batterien sind den Nicad-Batterien in Größe, Gewicht und Preis sehr ähnlich, haben aber eine bessere Gesamtleistung, und dies sind die Batterien, die normalerweise für ein Anfängerprojekt empfohlen werden.Alkalibatterien sind die üblichen Batterien, die nicht wiederaufladbar sind.Diese Batterien sind üblich (Sie haben wahrscheinlich etwas), billig und leicht zu bekommen.Sie sterben jedoch schnell und Sie müssen sie immer wieder kaufen.Verwenden Sie diese nicht.Wählen Sie Batteriespezifikationen. Sie müssen eine Spannung für Ihren Akku auswählen.Die am häufigsten in Roboter sind 4.8V und 6.0V.Die meisten Servos werden auf beiden davon gut laufen.Es wird normalerweise empfohlen, mit den 6 zu gehen.0V (Wenn Ihre SERVOs es handhaben können, was am meisten kann), da es Ihnen ermöglicht, dass Ihr Servomotor schneller geht und mehr Leistung haben kann.Jetzt müssen Sie mit der Kapazität des Akkus Ihres Roboters umgehen.Diese sind als MAH gekennzeichnet.Je höher Sie, desto besser, aber das teurere und in der Regel schwerer.Für die Größe des Roboters, die Sie bauen, empfehlen Sie etwa 1800 mAh.Wenn Sie zwischen einer 1450 mAh-Batterie oder einer 2000-mAh-Batterie derselben Spannung und einem Gewicht mit dem 2000 mAh wählen müssen.Es wird von einigen Dollar teurer sein, ist aber ein rundum besserer Batterie, um zu bekommen.Stellen Sie sicher, dass Sie ein Ladegerät erhalten, um Ihren Akku aufzuladen.Wählen Sie ein Material für Ihren Roboter. Ein Roboter braucht ein Chassis, um die gesamte Elektronik anzunehmen.Die meisten Roboter Diese Größe bestehen aus Kunststoff oder Aluminium.Für einen Anfänger wird empfohlen, eine Art von Kunststoffnamens-HDPE zu verwenden.Dieser Kunststoff ist einfach mit und günstig arbeiten.Bei der Entscheidung der Dicke zu bekommen, erhalten Sie etwa 1/4" dick.Wenn Sie entscheiden, wie groß ein Blatt zu bekommen ist, sollten Sie wahrscheinlich ein ziemlich großes Blatt bekommen, falls Sie beim Schneiden voneinanderlaufen.Es wird normalerweise empfohlen, mindestens die Größe Ihres Roboters zu verdoppeln.Sie sollten jedoch wahrscheinlich mehr bekommen.Ein 1/4" 24"X24" Das Stück HDPE kann online oder in einem Baumarkt erworben werden.Wählen Sie einen Sender / Empfänger. Dies wird der teuerste Teil Ihres Roboters sein.Es kann auch als das Wichtigste angesehen werden, denn der Roboter kann auch nichts tun.Es ist dringend empfohlen, einen guten Sender / Empfänger zu kaufen, um mit dem Start zu beginnen, da es die Sache ist, die das Limit sein wird, wie viel Sie anziehen können.Ein billiger Sender / Receiver bewegt Ihren Roboter in Ordnung, aber Sie können nichts dazu hinzufügen.Außerdem kann der Sender für andere Roboter verwendet werden, die Sie in der Zukunft aufbauen können.Anstatt jetzt einen günstigen Kauf zu kaufen und ein teurerer später zu kaufen, kaufen Sie jetzt einfach den besseren.Es wird das Geld auf lange Sicht sparen.Jedenfalls gibt es ein paar Frequenzen, die Sie verwenden können.Die häufigsten sind 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz und 2.4 GHz .27MHz kann für Flugzeuge oder Autos verwendet werden.Es wird am häufigsten in billigen ferngesteuerten Spielsachen verwendet.27MHz wird nicht für alles empfohlen, außer kleinen Projekten.72mhz kann nur für Flugzeuge verwendet werden.Da 72 MHz normalerweise in großen Modellflugzeugen eingesetzt wird, ist es illegal in Oberflächenfahrzeugen zu verwenden.Wenn Sie 72 MHz verwenden, brechen Sie nicht nur das Gesetz, aber Sie könnten ein großes, teures Modellflugzeug in der Nähe stören.Dies könnte dazu führen, dass es stürzt, und könnte viel Geld zur Reparatur oder sogar schlechteren Absturz in eine Person kostet und verletzen oder sogar töten.75 MHz ist dafür hergestellt nur Oberflächengebrauch, damit Sie diesen verwenden könnten.Jedoch 2.4ghzis das beste.Es hat weniger Interferenzen als alle anderen Frequenzen.Es wird sehr empfohlen, die zusätzlichen Dollar auszugeben und 2 zu bekommen.4 GHztransmitter und Empfänger.Nachdem Sie sich entschieden haben, welche Frequenz Sie verwenden, müssen Sie entscheiden, wie viele "Kanäle" Sie werden auf den Sender / Empfänger kommen.Kanäle sind so ziemlich wie viele Dinge, die Sie in Ihrem Roboter kontrollieren können.Für diesen Roboter benötigen Sie mindestens zwei.Ein Kanal lässt Ihren Roboter vorwärts / rückwärts gehen, und man ermöglicht es, dass es links / rechts geht.Es wird jedoch empfohlen, mindestens 3 zu erhalten.Dies liegt daran, dass Sie danach, nachdem Sie den Roboter gebaut haben, möglicherweise eine andere Sache hinzufügen.Wenn Sie 4 bekommen, haben Sie normalerweise zwei Joysticks.Mit einem vierkanaligen Sender / Empfänger können Sie möglicherweise eine Klaue hinzufügen.Wie bereits erwähnt, sollten Sie den besten Sender / Receiver Ihr Budget erhalten, so dass Sie jetzt nicht besser kaufen müssen.Sie können Ihren Sender und Ihren Empfänger auch wieder auf andere Roboter verwenden, die Sie erstellen können.Das Spektrum DX5E 5-Kanal 2.Der 4-GHzradio-Systemmodus 2 und AR500 können zusammen gekauft werden. Räder auswählen. Bei der Auswahl von Rädern sind die drei wichtigsten Dinge, um sich um Durchmesser, Traktion zu sorgen, und wenn sie leicht an Ihre Motoren anhängen werden.Durchmesser ist die Länge des Rades von einer Seite, durch den Mittelpunkt, auf die andere Seite.Je größer der Durchmesser des Rades, desto schneller ist es und desto mehr kann es klettern, aber das weniger Drehmoment wird es haben.Wenn Sie ein kleineres Rad haben, kann es möglicherweise nicht sehr einfach klettern oder sehr schnell gehen, aber es wird mehr Kraft haben.Traktion ist, wie gut die Räder an der Oberfläche bleiben.Stellen Sie sicher, dass Sie Räder mit einem Gummi oder einem Schaumring um sie herum bekommen, damit sie nicht einfach rutschen.Die meisten Räder, die zur Befestigung an Servos hergestellt werden, können einfach an sie einschrauben, sodass Sie sich nicht so sehr darum kümmern müssen.Es wird empfohlen, ein Rad irgendwo zwischen 3 und 5 cm durchmesser mit einem Gummiring um sie herum zu bekommen.Sie benötigen 2 Räder.Präzisionsscheibenräder können gekauft werden Hier.
4. Jetzt, wo Sie Ihre Teile ausgewählt haben, gehen Sie weiter, um sie online zu bestellen.Versuchen Sie, sie von nur wenigen Websites wie möglich zu bestellen, da Sie möglicherweise in der Lage sein, Geld beim Versand auf diese Weise zu sparen, wenn Sie alles gleichzeitig bestellen.
5. Messen und schneiden Sie Ihr Chassis. Holen Sie sich einen Lineal und einen Sharpie und messen Sie die Länge und Breite Ihres Chassis auf dem Material, das Sie für Ihr Chassis verwenden.Betrachten Sie etwa 15 cm um etwa 20 cm.Messen Sie es jetzt wieder und stellen Sie sicher, dass Ihre Linien nicht krumm sind, und wie lange Sie möchten, dass sie es sind.Denken Sie daran, messen Sie zweimal, schneiden Sie einmal.Nun können Sie schneiden.Wenn Sie HDPE verwenden, sollten Sie in der Lage sein, es auf dieselbe Weise zu schneiden, wie Sie ein Stück Holz mit dieser Größe schneiden würden.
6. Den Roboter zusammenbauen. Nun, da Sie alle Ihre Materialien und Ihren Fahrgestellschnitt haben, müssen Sie es nur zusammen montieren.Dies kann tatsächlich der einfachste Schritt sein, wenn Sie den Roboter gut entworfen haben.
Montieren Sie die Servomotoren am Boden des Plastikstücks in der Nähe der Front.Sie sollten seitlich sein, so dass die Welle / Horn (der Teil des SERVO, der sich bewegt) an den Seiten liegt.Stellen Sie sicher, dass es genügend Platz gibt, um die Räder zu montieren.Befestigen Sie die Räder mit den mit dem Servo gelieferten Schrauben mit dem Servo.Stecken Sie ein Stück Klettverschluss auf den Empfänger und einen anderen auf dem Akku.Legen Sie zwei Teile des gegenüberliegenden Klettverschlusses auf den Roboter und stecken Sie Ihren Empfänger und den Akku.Sie sollten jetzt einen Roboter haben, der zwei Räder in der Vorderseite aufweist und auf den Rücken abhängt.Es wird nicht a "drittes Rad" Auf diesem Roboter wird stattdessen der Rücken nur entlang des Fußbodens rutscht.
7. Stecken Sie die Drähte ein. Nun, da Sie den Roboter montiert haben, müssen Sie nur alles in den Empfänger stecken.Stecken Sie den Akku in das, wo er sagt "Batterie" auf dem Empfänger.Stellen Sie sicher, dass Sie es auf die richtige Weise anschließen.Stecken Sie nun die Servos in die ersten beiden Kanäle auf dem Empfänger, wo es sagt "Kanal 1" und "Kanal 2".
8. Laden Sie es auf. Trennen Sie den Akku vom Empfänger und stecken Sie es in das Ladegerät an.Warten Sie, bis der Akku abgeschlossen ist.Dies kann volle 24 Stunden dauern, also geduldig sein.
9. Spielen Sie damit, dass Sie jetzt alles erledigen sollten. Gehen Sie voran, drücken Sie den Sender vorwärts. Bauen Sie einen Hinderniskurs dafür auf, spielen Sie mit Ihrer Katze und Ihrem Hund und machen Sie sie jagen. Nun, da du fertig bist, damit fertig bist. Fügen Sie etwas Zeug hinzu!.
Tipps
Versuchen Sie, Ihr altes Smartphone darauf einzusetzen und ihn als Videosender verwenden, wenn er eine Kamera hat. Sie können es in Verbindung mit Google Hangouts als Video-Chat-Verbindung zwischen dem Roboter und Ihrem Computer oder einem anderen Gerät verwenden, um Ihren Roboter außerhalb des Zimmers zu lenken!
Möglicherweise müssen Sie einen Adapter erwerben, mit dem Sie den Akku in das Ladegerät anschließen können.
Sie können es vorziehen, eine 12VDC-Bike-Batterie zu verwenden, sodass es ein hohes Drehmoment und eine Geschwindigkeit aufweisen kann
Wenn Sie rechts drücken und der Roboter nach links geht, wechseln Sie den Eingang, den Sie den Servos auf dem Empfänger angeschlossen haben.ich.E. Wenn Sie das rechte Servo in Kanal 1 und links in Kanal 2 eingesteckt haben, schalten Sie sie ein und schließen Sie das Recht in Kanal 2 und links in Kanal 1 ein.
Sachen hinzufügen.Wenn Sie einen zusätzlichen Kanal auf Ihrem Sender / Receiver hatten, können Sie einen anderen Servomotor hinzufügen, um etwas extra zu tätigen.Wenn Sie einen zusätzlichen Kanal haben, versuchen Sie, eine Klaue zu erstellen, die schließen kann.Wenn Sie zwei zusätzliche Kanäle haben, versuchen Sie, eine Klaue zu erstellen, die öffnen / schließen kann und links und rechts verschieben kann.Benutze deine Vorstellungskraft.
Stellen Sie sicher, dass der gewünschte Sender und Empfänger die gleiche Frequenz sind.Stellen Sie außerdem sicher, dass der Empfänger die gleiche oder mehr-Menge an Kanälen als Sender hat.Wenn auf dem Empfänger mehr Kanäle als der Sender vorhanden ist, ist nur die niedrigste Kanalmenge verwendbar.
Warnungen
Die Verwendung eines 12VDC-Akkus kann den Motor aufblasen, wenn der Motor nicht 12VDC ist
Die Verwendung eines 12VDC-Akkus auf einem 110-240VAC-Motor raucht es auf und scheitert bald
Tun nicht Verwenden Sie die Frequenz 72MHz, es sei denn, Sie bauen ein Flugzeug.Wenn Sie es auf einem Oberflächenfahrzeug verwenden, ist es nicht nur illegal, sondern könnten jemanden verletzen oder sogar töten.
Anfänger sollten nicht Versuchen Sie, AC Power zu verwenden (i.E. für jedes hausgemachte Projekt in die Steckdose angeschlossen).Wechselstromkraft ist extrem gefährlich.
Dinge, die du brauchen wirst
- Material für Ihr Chassis: HDPE ist etwa 20 US-Dollar.00 für die Größe, die Sie erhalten sollten, und Sie werden viel extra haben.
- Zwei Servomotoren: HITEC HS-311 Servos sind etwa 9 US-Dollar.00 jeweils 00.
- Ein Empfänger: Der Empfänger des Senders, der in den Hubschrauber montiert ist
- Eine Batterie: A 6.0V 2000mAh NiMH-Batterie ist etwa 25 US-Dollar.00.
- Ein Batterieladegerät: Ein Batterieladegerät ist etwa 20 US-Dollar.00.
- 2 Räder: Präzisionsscheibenräder 5 Zoll Durchmesser sind etwa 7 US-Dollar.00 jeweils 00.
- Klebriger Klettverschluss
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